A6 C5 (4B2) 2.4 quattro (2001 - 2005) 2393 ccm, 125 kw, 170 hp [Modalità di trasmissione :: Cambio automatico a 5 marce]
A6 C5 (4B2) 2.5 TDI quattro (1997 - 2005) 2496 ccm, 110 kw, 150 hp [Modalità di trasmissione :: Cambio automatico a 5 marce]
A6 C5 (4B2) 2.5 TDI quattro (2000 - 2005) 2496 ccm, 132 kw, 180 hp
A6 C5 (4B2) 2.7 T quattro (1997 - 2005) 2671 ccm, 169 kw, 230 hp
A6 C5 (4B2) 2.7 T quattro (2001 - 2005) 2671 ccm, 184 kw, 250 hp
A6 C5 (4B2) 2.8 quattro (1999 - 2001) 2771 ccm, 140 kw, 190 hp [Modalità di trasmissione :: Cambio automatico a 5 marce]
A6 C5 (4B2) 3.0 quattro (2001 - 2005) 2976 ccm, 162 kw, 220 hp
A6 C5 (4B2) 3.0 quattro (2001 - 2004) 2976 ccm, 160 kw, 218 hp
A6 C5 Avant (4B5) 2.4 quattro (2001 - 2005) 2393 ccm, 125 kw, 170 hp [Modalità di trasmissione :: Cambio automatico a 5 marce]
A6 C5 Avant (4B5) 2.5 TDI quattro (1997 - 2005) 2496 ccm, 110 kw, 150 hp [Modalità di trasmissione :: Cambio automatico a 5 marce]
A6 C5 Avant (4B5) 2.5 TDI quattro (2000 - 2005) 2496 ccm, 132 kw, 180 hp
A6 C5 Avant (4B5) 2.7 T quattro (1997 - 2005) 2671 ccm, 169 kw, 230 hp
A6 C5 Avant (4B5) 2.7 T quattro (2001 - 2005) 2671 ccm, 184 kw, 250 hp
A6 C5 Avant (4B5) 2.8 quattro (1998 - 2001) 2771 ccm, 140 kw, 190 hp [Modalità di trasmissione :: Cambio automatico a 5 marce]
A6 C5 Avant (4B5) 3.0 quattro (2001 - 2005) 2976 ccm, 162 kw, 220 hp
A6 C5 Avant (4B5) 3.0 quattro (2001 - 2005) 2976 ccm, 160 kw, 218 hp [Modalità di trasmissione :: Cambio automatico a 5 marce]
ALLROAD C5 (4BH) 2.5 TDI quattro (2000 - 2005) 2496 ccm, 132 kw, 180 hp [Modalità di trasmissione :: Trasmissione automatica]
ALLROAD C5 (4BH) 2.5 TDI quattro (2003 - 2005) 2496 ccm, 120 kw, 163 hp [Modalità di trasmissione :: Trasmissione automatica]
ALLROAD C5 (4BH) 2.7 T quattro (2000 - 2005) 2671 ccm, 184 kw, 250 hp [Modalità di trasmissione :: Trasmissione automatica]